Coscán rothlach, de réir na feidhme is féidir iad a roinnt ina thrí ghinearálta: roth coscáin, treo coscáin, coscán dúbailte.
A. Roth coscáin: éasca le tuiscint, suite ar mhuinchille rotha nó ar dhromchla rotha, oibriú de láimhnó gléas coise. Is é an oibríocht ná brú síos, anrothní féidir casadh, ach is féidir é a chasadh.
B. Treo coscáin: úsáidtear treo coscáin sa roth uilíoch chun an roth uilíoch a dhéanamh ina roth treorach, ionas go gcoinníonn sé an treo céanna.
C. Ní hamháin gur féidir le coscán dúbailte gluaiseacht an roth a ghlasáil, ach is féidir leis rothlú an diosca tonnta a shocrú freisin.
Am an phoist: 29 Deireadh Fómhair 2022
